El escaso conocimiento sobre el estado de las conducciones de alcantarillado provoca que las compañías gestoras tengan que sustituir las conducciones antes de lo previsto. Se ha calculado que, incluso una pequeña extensión en la vida útil de las conducciones puede suponer un ahorro global de miles de millones de euros.
Así, con el ambicioso objetivo de desarrollar un sistema totalmente robotizado y automatizado de inspección de alcantarillado, se lleva a cabo este proyecto de investigación que cuenta con dos universidades danesas, tres empresas gestoras de agua, una empresa de inspección en alcantarillado en Dinamarca, una empresa de robótica danesa e INLOC Robotics. En el marco de este proyecto, proporcionamos nuestro conocimiento para la localización y navegación autónoma del robot y en sistemas de detección automática de defectos mediante la adaptación de nuestro software SEWDEF.
El proyecto tiene cono finalidad automatizar completamente el proceso de inspección. Los robots se ubicarán en el alcantarillado para recopilar imágenes cobre las conducciones, que se analizarán mediante técnicas de visión por computador e inteligencia artificial para determinar la condición de ésta y evitar renovaciones innecesarias. El objetivo principal es minimizar el coste de mantenimiento y renovación del alcantarillado, no sólo para las empresas gestoras participantes en el proyecto, sino para toda la industria a nivel mundial, que se enfrenta al mismo problema.
El proyecto tendrá una duración de 3 años y cuenta con un presupuesto total de 24 millones de coronas danesas (3,2 millones de euros), de los que aproximadamente 2 millones provienen del Fondo de Innovación Danés. El proyecto cuenta con los siguientes participantes:
- TinyMobileRobots
- Aalborg Universitet
- Aarhus Vand
- Syddansk Universitet
- HOFOR
- VandCenter Syd
- EnviDan
- FKSSlamson
- INLOC Robotics
